口腔種植技術(shù)是目前牙列缺損和牙列缺失的主要修復(fù)手段之一。隨著我國逐漸步入老齡化社會(huì)，種植牙的需求不斷增長，我國是全球增長較快的種植牙市場之一。
口腔種植機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化種植
種植體在頜骨內(nèi)放置的位置、角度、深度等的準(zhǔn)確性會(huì)影響其長期種植的成功率。口腔數(shù)字化及人工智能技術(shù)日新月異，口腔種植手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
2021年4月，我國頒發(fā)了首個(gè)種植機(jī)器人醫(yī)療許可證，獲批的口腔手術(shù)機(jī)器人采用非接觸式光學(xué)導(dǎo)航，即通過可見光導(dǎo)航建立光學(xué)跟蹤定位儀、機(jī)器人及患者之間的準(zhǔn)確位置關(guān)系，術(shù)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)光學(xué)跟蹤、隨動(dòng)和自動(dòng)種植。
種植醫(yī)師在種植機(jī)器人輔助下完成手術(shù)，可大幅度提高手術(shù)精度，將誤差控制在1°—2°和 0.5 mm以內(nèi)，較大程度實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的目標(biāo)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，縮短手術(shù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化種植。
中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植專業(yè)委員會(huì)主任委員宿玉成教授在接受《中國醫(yī)學(xué)論壇報(bào)·今日口腔》專訪時(shí)是這么介紹口腔種植機(jī)器人的：“數(shù)字化種植由導(dǎo)板外科、導(dǎo)航外科、機(jī)器人外科‘三部曲’共同構(gòu)成，其中導(dǎo)板外科發(fā)展時(shí)間最長，技術(shù)相對(duì)成熟，術(shù)中通常不會(huì)更改術(shù)前方案；
導(dǎo)航外科是‘導(dǎo)航儀控制下的自由手’，在術(shù)中可實(shí)時(shí)調(diào)整種植體方向；機(jī)器人外科，則是把設(shè)計(jì)好的種植體的位置軸向深度的指令輸入到機(jī)器人大腦，機(jī)器人在大腦控制下一步一步完成預(yù)備和植入，術(shù)中通常不會(huì)但可以臨時(shí)更改術(shù)前方案。三者各有特點(diǎn)、相輔相成?！?/span>
德倫口腔引進(jìn)口腔種植機(jī)器人
2021年11月，德倫口腔引進(jìn)口腔種植機(jī)器人，德倫口腔集團(tuán)醫(yī)療技術(shù)總院長徐世同成功實(shí)施口腔種植機(jī)器人輔助種植手術(shù)。這標(biāo)志著德倫口腔在高準(zhǔn)確度種植修復(fù)技術(shù)中全新升級(jí)進(jìn)入數(shù)智化種植牙新時(shí)代，走進(jìn)口腔手術(shù)機(jī)器人高科技領(lǐng)域。
口腔種植手術(shù)作為一項(xiàng)對(duì)操作精度和經(jīng)驗(yàn)水平都有極高要求的醫(yī)療技術(shù)，在種植手術(shù)過程中任何操作的微小失誤和精度偏差都會(huì)影響到遠(yuǎn)期功能和美觀效果，甚至?xí)p傷下頜神經(jīng)、上頜竇底及鄰牙牙根等重要解剖結(jié)構(gòu)，造成不必要的并發(fā)癥。
另外，由于口腔空間狹小，以及口頰軟硬組織的阻擋，很多時(shí)候無法在直視下完成種植手術(shù)的操作，這會(huì)影響種植備孔的精度。而導(dǎo)航定位設(shè)備與機(jī)械臂技術(shù)有機(jī)結(jié)合是解決上述問題的重要途徑。
口腔種植機(jī)器人系統(tǒng)將手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂操作平臺(tái)三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補(bǔ)充和增強(qiáng)。
口腔種植機(jī)器人的優(yōu)勢
做醫(yī)療是精益求精的事情，德倫口腔引進(jìn)口腔種植機(jī)器人，更能幫助醫(yī)生解決高準(zhǔn)確度的問題。那么它有什么優(yōu)勢呢？
一、準(zhǔn)確度大大加強(qiáng)
機(jī)器人種植的定位可以準(zhǔn)確度高至0.5mm，1-2度。
二、及時(shí)性調(diào)整可控
機(jī)器人種植可以實(shí)現(xiàn)可直視種植體與解剖結(jié)構(gòu)三維關(guān)系，可根據(jù)實(shí)際情況術(shù)中更改手術(shù)方案。術(shù)中備洞過程，光學(xué)跟蹤定位儀可實(shí)時(shí)捕捉患者位移，患者術(shù)中頭部發(fā)生輕微移動(dòng)，機(jī)械臂也可以實(shí)時(shí)隨動(dòng)校準(zhǔn)，確?？锥粗苽錅?zhǔn)確度更高。
三、降低人為誤差
種植機(jī)器人由于機(jī)械臂的引入可以避免人工種植窩洞預(yù)備時(shí)的操作疲勞、視覺盲區(qū)，以及體wei不佳等引起的人為誤差，使手術(shù)精度進(jìn)一步提高，降低手術(shù)復(fù)雜性及手術(shù)創(chuàng)傷，實(shí)現(xiàn)口腔種植微創(chuàng)治療。
四、專家遠(yuǎn)程診療
種植機(jī)器人可以進(jìn)行專家的定制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)方案會(huì)診及定制，遠(yuǎn)程手術(shù)親自操作，不受時(shí)間空間和醫(yī)生限制。
從二維設(shè)計(jì)到三維成像，從靜態(tài)測繪到動(dòng)態(tài)評(píng)估，從靜態(tài)導(dǎo)板到動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，再到今天的機(jī)器人數(shù)智種植牙，德倫口腔邁向數(shù)智化種植牙新時(shí)代。
院點(diǎn)地址：
德倫東風(fēng)旗艦院（總院）地址：東風(fēng)中路418號(hào)華以泰大廈1、2、3樓、17-23樓（正骨醫(yī)院對(duì)面）
德倫寶業(yè)旗艦院地址：廣州市海珠區(qū)寶業(yè)路5號(hào)新一城廣場北側(cè)首層（國美電器旁）
德倫濱江精品院地址：廣州市海珠區(qū)濱江東路712號(hào)(濱江東上渡路口海琴灣斜對(duì)面)
德倫燕塘旗艦院地址：廣州市天河區(qū)燕嶺路120號(hào)金燕大廈一樓
德倫車陂旗艦院地址：廣州天河區(qū)中山大道中2號(hào)粵保中心廣場1—2樓
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