生活小物件
啟發(fā)出靈感
研制中第一個需要解決的問題，就是如何將機器人固定在外形不統(tǒng)一的柱體上。
開始張?zhí)祢E想利用吸盤的吸力來吸住柱體，可是實驗用的桿子是圓的，表面是有弧度的曲面，用吸盤根本不好固定，幾次嘗試都失敗了，而且要徹底解決問題，在機械設(shè)計和程序控制方面都很復(fù)雜，實現(xiàn)起來也很困難。
一次在媽媽曬衣服的時候，張?zhí)祢E無意間看見陽臺上晾衣服的夾子，腦子里靈光一閃：能不能利用晾衣服夾子的原理，給機器人裝上大夾子，夾在桿子上呢？這樣不僅原理簡單，而且設(shè)計和操控都很方便。于是張?zhí)祢E來到實驗室，在高老師的指導(dǎo)下進行了嘗試，果然與設(shè)想的一樣，固定效果相當(dāng)不錯。
固定問題解決后，上下攀爬的移動問題又變得非常棘手。本來想讓機器人利用摩擦板，像蟲子一樣一步一步爬上去，但無論是設(shè)計和控制都不是一個小學(xué)六年級學(xué)生能夠完成的。一條路走不通就換一個方式，于是張?zhí)祢E將機器人分成兩段，通過可伸縮的螺桿將兩段連接起來，每一段的腹部都有一個可變形的“大夾子”，用于將機器人固定在豎桿上。移動的時候，位于上端的夾子先向上移動一步，機器人兩段之間的距離拉開；然后位于下端的夾子再跟著向上移動，機器人兩段間的距離又縮短。這樣一步一步往上爬，增強了機器人上下運動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
多才機器人
能跑又能爬
經(jīng)過近半年的反復(fù)試驗，機器人模型終于面世了。它擁有一個由四個輪子和一組電子控制元器件構(gòu)成的行走部分，及由螺桿鏈接的攀爬部分組成。行走部分可以像車一樣前進和左右拐彎，能夠接近任何需要攀爬的柱體，當(dāng)機器人接近攀爬物體以后，兩對碰擦板變身為“大夾子”同時固定住攀爬物體，然后通過依次松開，上下運動，實現(xiàn)機器人的上下攀爬。機器人的所有行走、攀爬動作都是通過一個遙控器的無線遙控來實現(xiàn)，人可以遠(yuǎn)離機器人來指揮它的行動。
機器人通過在陸地上行走和在柱體上攀爬兩大功能，可以代替人類爬到高處，為高空作業(yè)的人提供支持任務(wù)。也可以在地震等災(zāi)害救援中走到空間狹小，在需要攀爬的地方進行救援或偵查、探測。
